Contact
Hoe winkelen bij ons werkt
Bezorging
Winkelgids
Algebraic Geometry for Robotics and Control Theory
Engels
426 b
Tot 30 dagen retourrecht
Klanten kochten ook
The development of inexpensive and fast computers, coupled with the discovery of efficient algorithms for dealing with polynomial equations, has enabled exciting new applications of algebraic geometry and commutative algebra. Algebraic Geometry for Robotics and Control Theory shows how tools borrowed from these two fields can be efficiently employed to solve relevant problem arising in robotics and control theory.
After a brief introduction to various algebraic objects and techniques, the book first covers a wide variety of topics concerning control theory, robotics, and their applications. Specifically this book shows how these computational and theoretical methods can be coupled with classical control techniques to: solve the inverse kinematics of robotic arms; design observers for nonlinear systems; solve systems of polynomial equalities and inequalities; plan the motion of mobile robots; analyze Boolean networks; solve (possibly, multi-objective) optimization problems; characterize the robustness of linear; time-invariant plants; and certify positivity of polynomials.
Informatie over het boek
Engels
Geef dit boek vandaag nog cadeau
Dat gaat heel eenvoudig
1 Voeg het boek toe aan je winkelwagentje en selecteer Als cadeau bezorgen 2 Je krijgt van ons per omgaand een voucher 3 Het boek wordt bezorgd op het adres van de ontvangerDit vind je misschien ook interessant
/
Gebonden (harde band)
23.15
€
/
Gebonden (harde band)
23.15
€
/
Gebonden (paperback)
25.28
€
Hoi! Ik ben Libroamiko, je boekadviseur.
Hoe kan ik je helpen?