Gratis verzending vanaf 59,99 euro.

Status van bestelling controleren

Word lid van een gemeenschap van boekenliefhebbers van over de hele wereld en krijg een heleboel voordelen. Gratis account aanmaken

Gratis bezorging met Zásilkovna boven 59.99 €

DPD koerier 5.99 € DHL koeriersdienst 5.99 € GLS koerier 5.49 € DPD-punt 4.49 €

Contact

Hoe winkelen bij ons werkt

Help

Mijn account

▸ Leeg :-(

Gratis verzending vanaf 59,99 euro.

Block Backstepping Design of Nonlinear State Feedback Control Law for Underactuated Mechanical Systems

Name: Block Backstepping Design of Nonlinear State Feedback Control Law for Underactuated Mechanical Systems
Brand: Springer Verlag, Singapore
SKU: 13469854
Price: 102.44 EUR
Availability: InStock
Author: Shubhobrata Rudra
ISBN: 9789811019555

Shubhobrata Rudra

Ranjit Kumar Barai

Madhubanti Maitra

Taal

Engels

Boek Gebonden

Libristo-code: 13469854

Uitgeverij Springer Verlag, Singapore, september 2016

This book presents a novel, generalized approach to the design of nonlinear state feedback control l... Volledige beschrijving

Libristo-code: 13469854

249 b

102.44 €

In extern magazijn Wordt binnen 10-13 dagen verzonden

Tot 30 dagen retourrecht

Klanten kochten ook

Román Martnez de Montaos, un hacendista gallego del siglo XIX GONZALEZ PEREZ

Paperback

11.87 €

WESTERNHAGEN: AFFENTHEATER PIANO, VOIX, GUITARE MARIUS MUELLER WESTE Boek

binding.

20.12 €

Devátý hrob Stefan Ahnhem

Gebonden

16.19 €

El Buda de la risa : la leyenda de Budai Mario Norberto Satz Tetelbaum

Paperback

19.92 €

Nouveau Pixel niveau 1 - élève + DVD Rom - Data Status Catherine Favret

Paperback

22.73 €

Plein Est Gonzague

Paperback

19.92 €

Encyclopédie, ou, Dictionnaire raisonné des sciences, des arts et des métiers ; Volume 10 Jean Le Rond d' 1717-1783 Alembert

Paperback

39.14 €

Des croix sur les murs Rioux

Paperback

21.63 €

Jean Giono: Une Poetique de la Figuration Sophie Milcent-Lawson

Paperback

37.73 €

This book presents a novel, generalized approach to the design of nonlinear state feedback control laws for a large class of underactuated mechanical systems based on application of the block backstepping method. The control law proposed here is robust against the effects of model uncertainty in dynamic and steady-state performance and addresses the issue of asymptotic stabilization for the class of underactuated mechanical systems. ? An underactuated system is defined as one for which the dimension of space spanned by the configuration vector is greater than that of the space spanned by the control variables. Control problems concerning underactuated systems currently represent an active field of research due to their broad range of applications in robotics, aerospace, and marine contexts. The book derives a generalized theory of block backstepping control design for underactuated mechanical systems, and examines several case studies that cover interesting examples of underactuated mechanical systems. The mathematical derivations are described using well-known notations and simple algebra, without the need for any special previous background in higher mathematics. The chapters are lucidly described in a systematic manner, starting with control system preliminaries and moving on to a generalized description of the block backstepping method, before turning to several case studies. Simulation and experimental results are also provided to aid in reader comprehension.

Actrice & Polyglot

EWA KASP voor

Video afspelen

Libristo heeft de grootste selectie boeken in vreemde talen. Daarom koop ik mijn boeken hier.

Informatie over het boek

Volledige naam Block Backstepping Design of Nonlinear State Feedback Control Law for Underactuated Mechanical Systems

Auteur Shubhobrata Rudra, Ranjit Kumar Barai, Madhubanti Maitra

Taal

Engels

Bindwijze Boek - Gebonden

Datum van uitgifte 2016

Aantal pagina's 171

EAN 9789811019555

ISBN 981101955X

Libristo-code 13469854

Uitgeverij Springer Verlag, Singapore

Gewicht 4144

Afmetingen 155 x 235 x 16

Categorieën

Technologie, techniek, landbouw, industriële processen > Werktuigbouwkunde en werktuigbouwkundige materialen > Materiaalkunde > Techniek: mechanica van vaste stoffen

Technologie, techniek, landbouw, industriële processen > Elektronica en communicatietechnologie > Elektronicatechnologie > Automatische controletechnologie

Technologie, techniek, landbouw, industriële processen > Technologie: algemene onderwerpen > Techniek: algemeen

Technologie, techniek, landbouw, industriële processen > Werktuigbouwkunde en werktuigbouwkundige materialen > Werktuigbouwkunde

Technologie, techniek, landbouw, industriële processen > Energietechnologie en energietechniek > Elektrotechniek

Geef dit boek vandaag nog cadeau

Dat gaat heel eenvoudig

1 Voeg het boek toe aan je winkelwagentje en selecteer Als cadeau bezorgen 2 Je krijgt van ons per omgaand een voucher 3 Het boek wordt bezorgd op het adres van de ontvanger