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L'objectif de ce travail est de faire une étude théorique sur la commande numérique RST et de l'implémenter sur un moteur à courant continu. La modélisation de la commande et du système (moteur MCC) est programmée sous l'environnement MATLAB. Ce livre comporte 3 chapitres, dont le premier parle de la commande par RST des systèmes linéaires discrets, le second sur la modélisation et la description du moteur à courant continu, et le dernier chapitre présente une commande RST d'une machine électrique à courant continu ainsi que ses résultats de simulation.