Fuzzy-Regelung

Nachdem die ersten Fuzzy-Regler Anfang der siebziger Jahre entwickelt und in der Praxis erprobt wurden, hat das Gebiet der Fuzzy-Regelung in den vergangenen Jahrzehnten einen gewaltigen Fortschritt erfahren. Die zugrunde liegenden mathematischen und technischen Konzepte sind umfassend analysiert worden, und mittlerweile werden Fuzzy-Regler in vielen industriellen Anwendungen routinemäßig eingesetzt. Das Ziel dieses Buches ist eine kritische Bestandsaufnahme der Fuzzy-Regler aus Sicht der klassischen Regelungstechnik. Der Schwerpunkt dieses Buches liegt in der Darstellung von Themen, die für den Anwender von besonderem Interesse sind. Hierzu zählen insbesondere die (Selbst-) Einstellung, Optimierung und Stabilitätsanalyse von Fuzzy-Reglern. Ausgehend von einer detaillierten Einführung in die Gebiete Fuzzy-Systeme und Regelungstechnik wird der Leser systematisch an aktuelle Forschungsergebnisse herangeführt. TOC:Grundlagen der Fuzzy-Systeme: Fuzzy-Mengen. Repräsentation von Fuzzy-Mengen. Fuzzy-Logik. Operationen auf Fuzzy-Mengen. Das Extensionsprinzip. Fuzzy-Relationen. Ähnlichkeitsrelationen.- Grundlagen der Regelungstechnik:. Einleitung. Grundbegriffe. Modell der Strecke. Übertragungsfunktionen. Frequenzdarstellung. Stabilität linearer Systeme. PID-Regler. Zustandsdarstellung und Zustandsregelung. Nichtlineare Systeme.- Techniken der Fuzzy-Regelung: Einführung. Mamdani-Regler. Sugeno-Takagi-Modelle. Diskussion.- Optimierung und Evaluierung von Fuzzy-Reglern: Stabilitätsanalyse von Fuzzy-Reglern. Selbsteinstellende und adaptive Fuzzy-Regler. Fuzzy-Clustering-Verfahren. Neuro-Fuzzy-Regelung. Evolutionäre Algorithmen zur Optimierung von Fuzzy-Reglern.- Literaturverzeichnis.- Index.