Gratis verzending vanaf 59,99 euro.

Status van bestelling controleren

Word lid van een gemeenschap van boekenliefhebbers van over de hele wereld en krijg een heleboel voordelen. Gratis account aanmaken

Gratis bezorging met Zásilkovna boven 59.99 €

DPD koerier 5.49 € DHL koeriersdienst 5.49 € GLS koerier 4.99 € DPD-punt 3.99 €

Contact

Hoe winkelen bij ons werkt

Help

Mijn account

▸ Leeg :-(

Gratis verzending vanaf 59,99 euro.

Hexapod Work Space and Walking Algorithm

Name: Hexapod Work Space and Walking Algorithm
Brand: VDM Verlag
SKU: 06825790
Price: 72.65 EUR
Availability: InStock
Author: Mark Showalter
ISBN: 9783639174915

Work Space Analysis and Walking Algorithm Development for A Radially Symmetric Hexapod Robot

Mark Showalter

Taal

Engels

Boek Gebonden (paperback)

Libristo-code: 06825790

Uitgeverij VDM Verlag, juli 2009

The Multi-Appendage Robotic System (MARS) built for this research is a hexapod robotic platform capa... Volledige beschrijving

Libristo-code: 06825790

175 b

72.65 €

Te bestellen bij de uitgever Wordt binnen 17-27 dagen verzonden

Retourneren binnen 30 dagen

Klanten kochten ook

Asas de Ponte de Sor Karolino Levis

Gebonden (paperback)

14.68 €

KOMPASS Wanderkarten-Set 229 Salzkammergut (2 Karten) 1:50.000

Kaart

17.62 €

Beyond the clouds. La bambina caduta dal cielo Nicke

Gebonden (paperback)

8.20 €

Dzieje Polski. Tom 6. Potop i ogień 1632-1673 Andrzej Nowak

Gebonden (harde band)

20.77 €

Lettre A la nation africaine ABDOULAYE WADE

Gebonden (paperback)

13.67 €

Кровавый меридиан, или Закатный багрянец на западе К. Маккарти

Gebonden (paperback)

13.06 €

Holzbau nach Eurocode 5, 2. Auflage Holger Schopbach

Gebonden (harde band)

67.89 €

Ex Historiae Romanae Libris Duobus Quae Supersunt Velleius Paterculus

Gebonden (paperback)

19.35 €

Perspectivas en Trabajo Social Contemporaneo Carlos Cáceres T.

Gebonden (paperback)

66.27 €

Discours Prononce Le 20 Fevrier 1790 Pour l'Examen de la Question Relative A La Liberte Lezin De Milly-L

Gebonden (paperback)

14.58 €

Campos de fuerzas, un ensayo sobre lo cinético Guy Bret

Gebonden (paperback)

24.72 €

Vaříme zdravě, chutně a hospodárně Joza Břízová

Gebonden (harde band)

13.06 €

The Multi-Appendage Robotic System (MARS) built for this research is a hexapod robotic platform capable of walking and performing manipulation tasks. Designing walking gaits for such multi-limb robots requires a thorough understanding of the kinematics of the limbs, including their workspace. The speci c abilities of a walking algorithm dictate the usable workspace for the limbs. Generally speaking, the more general the walking algorithm is, the less constricted the workspace becomes. Developed workspaces range from simple 2D geometry to complex 3D volumes. While MARS is a hexapedal robot, the tasks of de ning the workspace and walking agorthm for all six limbs can be abstracted to a single limb using the constraint of a tripedal, statically stable gait. Based on understanding the behavior of an individual limb, a walking algorithm was developed to allow MARS to walk on level terrain. The algorithm is adaptive in that it continuously updates based on control inputs.

Actrice & Polyglot

EWA KASP voor

Video afspelen

Libristo heeft de grootste selectie boeken in vreemde talen. Daarom koop ik mijn boeken hier.

Informatie over het boek

Volledige naam Hexapod Work Space and Walking Algorithm

Auteur Mark Showalter

Taal

Engels

Bindwijze Boek - Gebonden (paperback)

Datum van uitgifte 2009

Aantal pagina's 190

EAN 9783639174915

ISBN 3639174917

Libristo-code 06825790

Uitgeverij VDM Verlag

Gewicht 286

Afmetingen 152 x 229 x 11

Categorieën

Technologie, techniek, landbouw, industriële processen > Technologie: algemene onderwerpen > Techniek: algemeen

Geef dit boek vandaag nog cadeau

Dat gaat heel eenvoudig

1 Voeg het boek toe aan je winkelwagentje en selecteer Als cadeau bezorgen 2 Je krijgt van ons per omgaand een voucher 3 Het boek wordt bezorgd op het adres van de ontvanger