Contact
Hoe winkelen bij ons werkt
Bezorging
Winkelgids
Inter-Image Statistics for Mobile Robot Environment Modeling
Engels
175 b
Retourneren binnen 30 dagen
Klanten kochten ook
/
Gebonden (paperback)
16.45
€
This book presents a statistical learning framework §for inferring geometric structures from images.§The proposed framework computes dense range maps of§locations in the environment using only§intensity images and very limited amount of range§data as an input. This is achieved by integrating and§analyzing the statistical relationships between the§visual data and the available depth on terms of small§patches. The scientific issue is to represent this§correlation such that it can be used to recover range§data where missing. Markov Random Fields are used as§a model to capture the local statistics of the§intensity and range.§Experiments on real-world data are conducted under§different configurations to demonstrate the §feasibility of the method. In particular, the§application is in mobile robotics, where inferring§the 3D layout of indoor environments is a critical§problem for achieving exploration and navigation§tasks. §Additionally, the proposed method is used in§the color correction and augmentation problem with§the specific application to underwater images.
Informatie over het boek
Engels
Geef dit boek vandaag nog cadeau
Dat gaat heel eenvoudig
1 Voeg het boek toe aan je winkelwagentje en selecteer Als cadeau bezorgen 2 Je krijgt van ons per omgaand een voucher 3 Het boek wordt bezorgd op het adres van de ontvangerDit vind je misschien ook interessant
Hoi! Ik ben Libroamiko, je boekadviseur.
Hoe kan ik je helpen?