Contact
Hoe winkelen bij ons werkt
Bezorging
Winkelgids
Nonholonomic Manipulators
Engels
290 b
Tot 30 dagen retourrecht
Klanten kochten ook
/
Gebonden (paperback)
16.18
€
/
Gebonden (paperback)
25.08
€
This focused monograph on nonholonomic manipulators builds upon an increasing interest in nonholonomic mechanical systems in robotics and control engineering. The scope of this book is the definition and development of new nonholonomic machines which are designed on the basis of nonlinear control theory for nonholonomic mechanical systems. A key feature of the work is the possibility to exploit nonholonomic theory to design innovative mechanical systems with a reduced number of actuators without reducing the size of their controllable space. The book offers a comprehensive treatment of the problem from the theoretical development of the various control schemes to prototyping new types of manipulators, while testing their performance by simulation and experiments in a number of significant cases. TOC:Introduction.- Design of the nonholonomic manipulator.- Prototyping and control of the nonholonomic manipulator.- Design of the chained form manipulator.- Prototyping and control of the chained form manipulator.- Conclusion.
Informatie over het boek
Engels
Categorieën
Geef dit boek vandaag nog cadeau
Dat gaat heel eenvoudig
1 Voeg het boek toe aan je winkelwagentje en selecteer Als cadeau bezorgen 2 Je krijgt van ons per omgaand een voucher 3 Het boek wordt bezorgd op het adres van de ontvangerDit vind je misschien ook interessant
/
Gebonden (paperback)
330.27
€
/
Gebonden (paperback)
19.31
€
/
Gebonden (paperback)
17.49
€
Hoi! Ik ben Libroamiko, je boekadviseur.
Hoe kan ik je helpen?