Contact
Hoe winkelen bij ons werkt
Bezorging
Winkelgids
Robust Autonomous Guidance
An Internal Model Approach
Engels
448 b
Retourneren binnen 30 dagen
Klanten kochten ook
/
Gebonden (paperback)
32.00
€
/
Gebonden (paperback)
35.63
€
/
Gebonden (harde band)
77.43
€
Plant control systems are subject to the undesirable influence of exogenous commands and disturbances. To track and reject these the authors have designed a feedback control system based on embedding a model of them within the controller itself - the "internal model".§From a review of the principles of internal-model-based feedback control design, this book moves on to expound recent enhancements to such designs and then to their implementation in systems operating under conditions of great uncertainty.§The case studies presented involve control systems coping with a high degree of nonlinear behaviour. The key issues addressed in each are the design of an adaptive internal model for the specific tracking task and of stabilizing control capable of steering the tracking error to zero while keeping all internal states bounded for any arbitrarily large but bounded envelope of initial data and uncertain parameters. Nested saturated controls form the basis of novel tools for asymptotic analysis and design.
Informatie over het boek
Engels
Categorieën
Geef dit boek vandaag nog cadeau
Dat gaat heel eenvoudig
1 Voeg het boek toe aan je winkelwagentje en selecteer Als cadeau bezorgen 2 Je krijgt van ons per omgaand een voucher 3 Het boek wordt bezorgd op het adres van de ontvangerDit vind je misschien ook interessant
/
Gebonden (harde band)
16.95
€
/
Gebonden (harde band)
30.68
€
/
Gebonden (paperback)
10.29
€
/
Gebonden (harde band)
157.50
€
/
Gebonden (paperback)
57.74
€
/
Gebonden (harde band)
244.94
€
/
Gebonden (paperback)
85.61
€
/
Gebonden (paperback)
100.56
€
/
Gebonden (paperback)
52.49
€
Hoi! Ik ben Libroamiko, je boekadviseur.
Hoe kan ik je helpen?