Gratis verzending vanaf 59,99 euro.

Status van bestelling controleren

Word lid van een gemeenschap van boekenliefhebbers van over de hele wereld en krijg een heleboel voordelen. Gratis account aanmaken

Gratis bezorging met Zásilkovna boven 59.99 €

DPD koerier 5.49 € DHL koeriersdienst 5.49 € GLS koerier 4.99 € DPD-punt 3.99 €

Contact

Hoe winkelen bij ons werkt

Help

Mijn account

▸ Leeg :-(

Gratis verzending vanaf 59,99 euro.

Trajectory Tracking Controllers for Mobile Robot

Name: Trajectory Tracking Controllers for Mobile Robot
Brand: LAP Lambert Academic Publishing
SKU: 10937708
Price: 48.86 EUR
Availability: InStock
Author: Nizar Hadi Abbas
ISBN: 9783659873164

Modeling, Design and Optimization

Nizar Hadi Abbas

Basma Jumiaa Saleh

Taal

Engels

Boek Gebonden (paperback)

Libristo-code: 10937708

Uitgeverij LAP Lambert Academic Publishing, mei 2016

The book, Trajectory Tracking Controllers for Mobile Robots: Modeling, Design and Optimization, prov... Volledige beschrijving

Libristo-code: 10937708

118 b

48.86 €

In extern magazijn Wordt binnen 5-8 dagen verzonden

Retourneren binnen 30 dagen

Klanten kochten ook

Pojemnik na karteczki Q-CONNECT Office Set metalowy czarny

Schrijfwaren

3.22 €

Guide-Manuel de la Civilite Francaise. Nouveau Code de la Politesse Et Du Savoir-Vivre Paul Burani

Gebonden (paperback)

18.37 €

Noi Laura Pugno

Gebonden (paperback)

14.02 €

Hugo Glaser: Rechtsprechung Aus Dem Bau-, Grundstucks- Und Nachbarrecht. Band 2 Hugo Glaser

Gebonden (harde band)

109.04 €

Schutzlücken-Piraterie Thorsten Braun

Gebonden (paperback)

32.30 €

Chine Qui s'Ouvre Pinon-R

Gebonden (paperback)

25.13 €

wenn du verzweifelt bist und mutlos Sylka Kramer

Gebonden (paperback)

7.66 €

Business Process Modeling Language (BPML). Ein neuer Weg fur die Enwicklung zum prozessorientierten Unternehmen Michaela Bergmann

Gebonden (paperback)

13.52 €

Le serment des barbares Boualem Sansal

Gebonden (paperback)

13.12 €

The book, Trajectory Tracking Controllers for Mobile Robots: Modeling, Design and Optimization, provides a comprehensive treatment of the problems of mobile robot control. The most significant thing is to prevent the mobile robot drifting from the desired path by finding the kinematic control law, which is responsible for establishing a smooth control signal and minimizing the tracking error. In this book two optimization algorithms are developed using swarm-based optimization algorithms. The Firefly (FF), Harmony Search (HS) and Artificial Bee Colony (ABC) algorithms are used for solving the trajectory tracking controller's tuning. This work present Hybrid Crossoved Firefly with Artificial Bee Colony (CFA-ABC) and on Hybrid Mutated Harmony Search with the Artificial Bee Colony (MHS-ABC) algorithms.The proposed control laws, including (neural, back-stepping and sliding mode) kinematic controller, are utilized to control a differential wheeled mobile robot to enhance the capability of tracking various continuous trajectories. This book is primarily intended as a mobile robot trajectory controlling and optimization course. The book would also be useful for the postgraduate students.

Actrice & Polyglot

EWA KASP voor

Video afspelen

Libristo heeft de grootste selectie boeken in vreemde talen. Daarom koop ik mijn boeken hier.

Informatie over het boek

Volledige naam Trajectory Tracking Controllers for Mobile Robot

Auteur Nizar Hadi Abbas, Basma Jumiaa Saleh

Taal

Engels

Bindwijze Boek - Gebonden (paperback)

Datum van uitgifte 2016

Aantal pagina's 128

EAN 9783659873164

Libristo-code 10937708

Uitgeverij LAP Lambert Academic Publishing

Gewicht 207

Afmetingen 150 x 220 x 8

Categorieën

Wiskunde en wetenschap > Wetenschap: algemene onderwerpen

Geef dit boek vandaag nog cadeau

Dat gaat heel eenvoudig

1 Voeg het boek toe aan je winkelwagentje en selecteer Als cadeau bezorgen 2 Je krijgt van ons per omgaand een voucher 3 Het boek wordt bezorgd op het adres van de ontvanger