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Sur la Stabilité et la Stabilisation de Systèmes à Retard
Frans
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Nos investigations se sont focalisées sur la problématique de la stabilisation de systčmes ŕ retard en boucle fermée par un correcteur du premier ordre, classé parmi les correcteurs d'ordre fixe. Dans ce sens, est élaborée une technique permettant la résolution du problčme de caractérisation de l'ensemble des paramčtres d'un contrôleur premier ordre ŕ trois paramčtres stabilisant de systčmes linéaires ŕ retard constant. Elle exploite la méthode de D-partition introduisant une condition pour remédier au problčme du correcteur possédant plus que deux paramčtres. La mise en oeuvre de cette technique est généralisée ŕ la recherche des paramčtres du correcteur premier ordre stabilisants, conférant au systčme corrigé une marge de gain et une marge de phase imposées. L'application du théorčme de Kharitonov a permis, par ailleurs, la stabilisation robuste de systčmes incertains ŕ retard commandés par un correcteur du premier ordre. Pour la résolution du problčme de congestion dans les réseaux de communication, le protocole (TCP), assurant un contrôle fiable de bout en bout, associé ŕ un algorithme de gestion de la file d'attente, l'AQM (Active Queue Management)
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Frans
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