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Dieses Buch beschreibt alle notwendigen Algorithmen, die die Lenkung und Regelung von Flachenflugzeugen bis hin zum vollautomatischen Flug ermoglichen. Fur jede funktionale Komponente wird eine moderne und praktikable Herangehensweise vorgestellt. Als Voraussetzung benotigt der Leser lediglich wenige Vorkenntnisse, die sich vorwiegend auf lineare Systembeschreibungen im Zustandsraum beschranken. Dadurch ist der mathematische Zugang einfach moglich. Ein praxisnahes Beispiel zeigt die praktische Verwertbarkeit der dargestellten Verfahren.