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Dieses Lehr- und Ubungsbuch ist bewusst auf die Bedurfnisse des angehenden Ingenieurs ausgelegt, der mit durchgerechneten Beispielen und anlagenahen Anwendungen praxisgerecht in die Regelungstechnik eingefuhrt wird. Der mathematische Aufwand wird auf das fur das Verstandnis notwendige Ma reduziert. Einen Schwerpunkt bildet der Aufbau von Modellen aus physikalischen Grundgleichungen. Die Modelle werden mit Hilfe eines Simulationsprogramms getestet und fur die Praxis parametrische Modelle entworfen. Zahlreiche Ubungsaufgaben ermoglichen die Selbstkontrolle. Auf Grund kleinschrittiger Erklarungen ist es ideal geeignet fur das Selbststudium als Bachelor-Student.Die aktuelle Auflage wurde vollstndig berarbeitet und neu strukturiert.